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原理是，當線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。 如果沒有換向器的作用，那電機只能轉不到半圈就卡死了，只能當作電剎車了。
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